車路協同/車路云解決方案的整體架構包括車、路、云三端，路端基于路側傳感器和邊緣計算實現交通信息的感知和融合，與車端通過RSU和車載OBU進行通信，發送和接收路側相關信息，路側和云端主要是云控平臺，通過以太網實現交通檢測數據的交互，基于路口全息數據可實現數字孿生路口、數據服務、以及其他V2X場景應用。最后可以通過融合感知評測系統提供驗收、評測。